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          機械手碼垛機SW-ASRS



           


          機械手碼垛機SW-ASRS

          機械手碼垛機產品介紹

          機械手碼垛機別名碼垛機械手,因其像一只手抓起然后放在指定位置,又稱碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成,可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛,具有堆垛速度快、自動化水平高的特點。

          機械手碼垛機工作過程

          碼垛機器人對于包裝箱類進行碼垛時,包裝箱直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛,對包裝袋進行碼垛細節如下:
          1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態,經氣缸推倒使其呈平躺狀態,再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間,根據場地布置,選擇提升皮帶;
          2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理,使袋型處于平整狀態;
          3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道,機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋,機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手,包裝袋落到垛上;
          4.整垛碼放完畢,叉車出垛,托盤庫供給新的托盤。

          機械手碼垛機功能特點

          滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛,適用性強;
          碼放時全自動分層編組,自動化程度高;
          機械手碼垛機模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產;
          機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作,運行能耗低。

          碼垛機器人

          機械手碼垛機選購指南

          1、根據工藝生產線產品,確定每小時碼垛產品包數;
          2、根據物料特點,確定碼垛機包裝袋處理方式:震動整型、擠壓整型及調姿;
          3、是否需要有托盤庫;
          4、是否需要同時碼垛多條生產線及多少種包裝物;
          5、碼垛機是否需要進行纏繞包裝。
           

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